四川在線記者 段玉清 高杲
回家能幫忙換鞋、生病會主動送藥……最近，“成都造”人形機器人“貢嘎一號”面世，其豐富的應(yīng)用場景勾起不少人的無限遐想。
隨著人工智能、高端制造等產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，越來越多的人形機器人涌入公眾視野。據(jù)工業(yè)和信息化部印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。賽迪研究院發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計到2026年，我國人形機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將突破200億元。
四川省人工智能行業(yè)協(xié)會副會長、電子科技大學(xué)教授彭倍指出，目前，四川涉足人形機器人的企業(yè)主要有位于成都的成都人形機器人創(chuàng)新中心、四川具身人形機器人科技有限公司，以及位于綿陽的四川天鏈機器人股份有限公司等。這些企業(yè)在規(guī)?；a(chǎn)和商業(yè)化方面均處于初期階段。
人形機器人真正走入尋常百姓家還要闖過幾道關(guān)？四川企業(yè)又做了哪些努力？
“綿陽造”人形機器人“夸父-MY”。圖片由綿陽科技城新區(qū)提供
硬件關(guān)：關(guān)節(jié)等硬件需兼顧精度與耐用性
不久前，在成都舉行的一場人工智能產(chǎn)業(yè)高峰論壇會場外，一臺人形機器人引人注目。打開旁邊的控制開關(guān)，機器人就可原地踏步。“目前產(chǎn)品售出兩臺，主要面向高校，用于科研。”相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹。
人形機器人走進(jìn)千家萬戶，意味著要實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化。而硬件是阻礙人形機器人商業(yè)化的主要因素之一。
在成都高新區(qū)菁蓉匯6樓，四川具身人形機器人科技有限公司最近正為新產(chǎn)品——人形機器人“天行者”面世做最后沖刺準(zhǔn)備。該公司董事長馮振宇向記者展示“天行者”所用到的關(guān)節(jié)。“腰部上的較大，小型關(guān)節(jié)主要用在手臂上。”馮振宇介紹，“天行者”需要20多個關(guān)節(jié)，制造工藝十分復(fù)雜。“關(guān)節(jié)的軸承、齒輪等需要很高的加工精度，一點點誤差就可能導(dǎo)致人形機器人運動失準(zhǔn)或反饋失效。”同時，這些關(guān)節(jié)還需經(jīng)受長時間、高強度的運行，對材料選擇、裝配工藝等提出苛刻要求。
一雙靈巧手也至關(guān)重要。記者了解到，目前國產(chǎn)較高端的為12自由度（自由度=關(guān)節(jié)數(shù)量×每個關(guān)節(jié)的運動方向數(shù)）5指靈巧手，每個價格在5萬至10萬元之間。四川具身人形機器人科技有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，為確保靈巧手可像人手一樣適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境，還要覆蓋可感知壓力、溫度、震動等信息的傳感器，且要求傳感器有耐用性。
硬件問題如何解決？“要擁有自己的核心技術(shù)，再打通機器人肢體生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)鏈。”成都人形機器人創(chuàng)新中心技術(shù)總監(jiān)馬學(xué)思說。馮振宇也以具身科技所用的關(guān)節(jié)舉例，“以自主研發(fā)為主，若以后量產(chǎn)，成本至少降低一半。”
從最近發(fā)布的“貢嘎一號”人形機器人看，成都人形機器人創(chuàng)新中心還從其他方面進(jìn)行探索，“用超輕量級手臂代替關(guān)節(jié)，一定程度上解決了人形機器人在硬件方面的問題。”馬學(xué)思說。
成都人形機器人創(chuàng)新中心日前發(fā)布研發(fā)成果——機器人多模態(tài)模型RRMM及雙臂協(xié)作系統(tǒng)RTACS。圖片由成都人形機器人創(chuàng)新中心提供
“大腦”關(guān)：做出精細(xì)動作需大量數(shù)據(jù)支撐
人形機器人還需要聰慧的“大腦”。記者在采訪中發(fā)現(xiàn)，有些人形機器人在做出原地踏步等動作時，依然需要加掛繩索等。相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，與實驗室相比，真實場景更復(fù)雜，人形機器人要像人一樣做出精細(xì)動作還“有待時日”。問題的關(guān)鍵就出在“大腦”，也就是大模型上。
天鏈機器人（成都）有限公司算法工程師鄧忠元介紹：“這就需要采集更多數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)累計成龐大的數(shù)據(jù)集，再用其對機器人進(jìn)行訓(xùn)練，讓機器人的動作更精準(zhǔn)。”
據(jù)中國信通院與北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司聯(lián)合發(fā)布的《具身智能發(fā)展報告（2024年）》，缺乏數(shù)據(jù)成為具身智能能力突破的重要壁壘。一方面，真實數(shù)據(jù)面臨獲取成本過高，廣泛、高質(zhì)量和多樣化的挑戰(zhàn)；另一方面，仿真合成數(shù)據(jù)面臨“現(xiàn)實差距”，即模擬環(huán)境與現(xiàn)實世界之間的差異挑戰(zhàn)。
相關(guān)媒體報道，不久前，在美國，特斯拉以每小時48美元的價格為Optimus人形機器人招募數(shù)據(jù)收集操作員。數(shù)據(jù)收集操作員需穿戴好動作捕捉服和VR頭盔，每天沿測試路線行走7小時以上并做出特定動作，為機器人提供數(shù)據(jù)支持。在國內(nèi)，上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院已聯(lián)合上海交通大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)的科研團(tuán)隊，以及傅利葉、智元等企業(yè)，啟動人形機器人數(shù)據(jù)集建設(shè)。
彭倍透露，目前，電子科技大學(xué)正與天府絳溪實驗室聯(lián)合建立人形機器人具身智能前沿技術(shù)研究中心，大規(guī)模采集數(shù)據(jù)，通過訓(xùn)練，讓人形機器人的“大腦”更加聰明。
“綿陽造”人形機器人在日本橫濱2024年IEEE國際機器人與自動化大會（ICRA2024）上亮相。圖片由綿陽科技城新區(qū)提供
資金關(guān)：企業(yè)積極融資政府支持力度加碼
自己研發(fā)硬件、用AI訓(xùn)練機器人的“大腦”，再加上機器人“小腦”——芯片等的研發(fā)……人形機器人發(fā)展初期注定“燒腦”“燒錢”。業(yè)內(nèi)人士介紹，目前川內(nèi)人形機器人企業(yè)的資金來源主要有政策支持、上市融資、公司其他產(chǎn)品反哺等。在人形機器人未商業(yè)化之前，存在“只投入不產(chǎn)出”的難題。
如何破解？從整個行業(yè)看，2024年是人形機器人行業(yè)有史以來的融資高峰。數(shù)據(jù)顯示，今年上半年，全球人形機器人領(lǐng)域融資金額突破70億元人民幣，超過2023年全年。在中國，宇樹科技、智元機器人等人形機器人公司也先后宣布融資。
在新三板上市的四川天鏈機器人股份有限公司近日發(fā)布公告，擬向合格投資者發(fā)行股票，預(yù)計募集資金不超過8000萬元。除了上市融資，四川具身人形機器人科技有限公司、成都人形機器人創(chuàng)新中心最近也在與融資機構(gòu)進(jìn)行對接。
企業(yè)向外融資，政府的支持力度也持續(xù)加碼。
自2020年以來，成都先后獲批建設(shè)國家新一代人工智能創(chuàng)新發(fā)展試驗區(qū)和國家人工智能創(chuàng)新應(yīng)用先導(dǎo)區(qū)。去年起，成都每年發(fā)放總額不超過1000萬元的“算力券”，用于支持算力中介服務(wù)機構(gòu)、科技型中小微企業(yè)和創(chuàng)客、科研機構(gòu)等使用國家超算成都中心、成都智算中心算力資源。最近，成都人工智能與機器人基金已簽約組建，目標(biāo)總規(guī)模達(dá)100億元，主要圍繞機器人、人工智能、低空經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域投資。根據(jù)6月出臺的《綿陽市支持人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展若干政策（試行）》，綿陽將支持招引智能芯片、核心算法、核心部件、基礎(chǔ)軟件、算力服務(wù)和人形機器人、智能無人機等人工智能產(chǎn)業(yè)項目。
科技廳相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，四川將支持人形機器人創(chuàng)新聯(lián)合體等創(chuàng)新平臺加快建設(shè)，以平臺為依托，吸引集聚上下游高校院所和企業(yè)創(chuàng)新資源，形成產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新格局。同時，持續(xù)推動機器人企業(yè)集群發(fā)展。指導(dǎo)成都、綿陽加大對機器人領(lǐng)域國家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小企業(yè)培育力度。
也有企業(yè)建議，面對人形機器人的未來賽道，四川還需投入像深圳一樣的“大膽資本”，鼓勵企業(yè)和投資機構(gòu)勇于創(chuàng)新、敢為人先、大膽試錯。
編輯：譚鵬
