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綿陽福德機(jī)器人:在打造全球自由度最高的人形機(jī)器人上持續(xù)發(fā)力
发稿时间:2024-02-26 09:00   来源: 綿陽日?qǐng)?bào)
  摘要:2月23日,省政府召開專題會(huì),研究人工智能和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展工作。會(huì)上,12家機(jī)器人或人工智能領(lǐng)域代表發(fā)言,來自綿陽的四川福德機(jī)器人股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱“福德機(jī)器人”),成為除成都以外唯一一家登上發(fā)言席的機(jī)器人企業(yè)。

  天鏈人形機(jī)器人T1

  □記者 謝艷 宋德平 文/圖

  2月23日,省政府召開專題會(huì),研究人工智能和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展工作。會(huì)上,12家機(jī)器人或人工智能領(lǐng)域代表發(fā)言,來自綿陽的四川福德機(jī)器人股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱“福德機(jī)器人”),成為除成都以外唯一一家登上發(fā)言席的機(jī)器人企業(yè)。

  這家“綿陽造”機(jī)器人企業(yè)緣何能從全省脫穎而出,與行業(yè)翹楚同臺(tái)亮相?2月24日,記者走進(jìn)福德機(jī)器人一探究竟。

  走進(jìn)福德機(jī)器人辦公室,記者就被“天鏈人形機(jī)器人T1”吸引。這款體態(tài)優(yōu)雅、身姿挺拔的女性人形機(jī)器人,身高160cm、體重43kg,擁有71個(gè)自由度,理論上能夠獨(dú)立完成騰空一字馬、旋轉(zhuǎn)、跳躍、劈叉、前壓腿、騰空倒踢等人體高難度動(dòng)作,且具有目前行業(yè)內(nèi)最高的負(fù)重深蹲能力——單腿負(fù)重深蹲65kg、雙腿負(fù)重深蹲可達(dá)145kg。

  人形機(jī)器人是外觀和人類相似的智能機(jī)器人,目前已經(jīng)進(jìn)入到以具備感知能力和認(rèn)知能力為主要特征的高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)發(fā)展階段。福德機(jī)器人總經(jīng)理胡天鏈告訴記者,隨著ChatGPT、Sora等標(biāo)志性產(chǎn)品的出現(xiàn)和人工智能的發(fā)展,機(jī)器人將更加注重智能化、自主化和人機(jī)協(xié)作。

  “我們的人形機(jī)器人是目前全球自由度最高的人形機(jī)器人,有71個(gè)自由度,單個(gè)靈巧手自由度達(dá)到15個(gè),將在工業(yè)、醫(yī)療、商業(yè)、家庭、特種行業(yè)等領(lǐng)域拓寬應(yīng)用,預(yù)計(jì)將在2025年前后迎來爆發(fā)式增長(zhǎng)。”胡天鏈表示。

  記者了解到,作為土生土長(zhǎng)的“綿陽造”機(jī)器人企業(yè),福德機(jī)器人2012年成立之初,就深耕機(jī)器人的核心零部件的研發(fā)與設(shè)計(jì),先后研制成功諧波減速機(jī)、無框力矩電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、編碼器、機(jī)器人控制器以及機(jī)器視覺等核心產(chǎn)品和技術(shù)。2015年,公司在新三板掛牌上市。2016年,公司開始布局高功率密度的超輕量一體化關(guān)節(jié),突破了傳統(tǒng)的機(jī)器人關(guān)節(jié)的布局結(jié)構(gòu),大大提升了關(guān)節(jié)的功率密度,使得機(jī)器人的體積更小、重量更輕。

  得益于此項(xiàng)技術(shù)的突破,公司自主研發(fā)的全球首臺(tái)超輕量協(xié)作機(jī)器臂極限抓重比可達(dá)2:1。可喜的是,2023年底,公司協(xié)作機(jī)器人試制成功,實(shí)現(xiàn)了小批量生產(chǎn)。如今的福德機(jī)器人已形成集機(jī)器人核心零部件、協(xié)作機(jī)器人及應(yīng)用、人形機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的內(nèi)部產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈,旨在為客戶提供機(jī)器人技術(shù)服務(wù)和相關(guān)行業(yè)化解決方案。

  在測(cè)試車間,記者見到了正在工作的協(xié)作機(jī)器人,纖瘦的身段、小巧的體積,毫不影響負(fù)重10kg的靈活性、靈敏度,該協(xié)作機(jī)器人本體重量7.9kg,但能額定抓取10kg的負(fù)重,極限情況下可以抓取超過16kg的負(fù)載,是目前全球唯一一款額定抓重比可達(dá)1.2:1的協(xié)作機(jī)器人,能替代人工在生產(chǎn)流水線、無人采摘、無人零售等商業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域。

  “依托于這些扎實(shí)的機(jī)器人與自動(dòng)化技術(shù),福德機(jī)器人已為電力、核工業(yè)、民用生產(chǎn)等領(lǐng)域提供基于機(jī)器人的自動(dòng)化生產(chǎn)、檢測(cè)、物流等數(shù)字化解決方案,未來將在局部領(lǐng)域推出行標(biāo)化的解決方案。”公司市場(chǎng)部經(jīng)理范毅文介紹。

  信心來源于何處?一組數(shù)據(jù)足以說明:

  公司已獲授權(quán)發(fā)明專利44項(xiàng),總專利數(shù)超150項(xiàng),主導(dǎo)產(chǎn)品諧波減速機(jī)年銷售達(dá)4萬余臺(tái),市場(chǎng)占有率約6.2%,居國產(chǎn)品牌前三。

  據(jù)第三方專業(yè)機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)顯示,福德諧波減速機(jī)目前是國內(nèi)增長(zhǎng)速度排名第一、國產(chǎn)品牌市場(chǎng)份額第三的專業(yè)精密諧波減速機(jī),主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、人形機(jī)器人、半導(dǎo)體生產(chǎn)裝置、光伏設(shè)備、光學(xué)儀器、精密機(jī)床、軍工航天等領(lǐng)域。

  自主研制的人形機(jī)器人擁有71個(gè)自由度、居全球第一,關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍達(dá)真人水平,負(fù)重深蹲超145kg,目前樣機(jī)研制基本完成,已獲上海大學(xué)等高校預(yù)定;協(xié)作機(jī)器人抓重比突破1.2:1,居全球第一,實(shí)現(xiàn)首批次銷售……

  未來,智能化、協(xié)作化、數(shù)字化的應(yīng)用場(chǎng)景將愈發(fā)豐富。胡天鏈說:“我們將重點(diǎn)加速人形機(jī)器人應(yīng)用開發(fā),力爭(zhēng)2026年落地。”

編輯:李志



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