綿陽科技城企業(yè)研發(fā)人形機(jī)器人測(cè)試中
20年磨礪 人形機(jī)器人踏上世界舞臺(tái)
在綿陽高新區(qū)(科技城直管區(qū))的四川福德機(jī)器人有限公司,記者看到一個(gè)人形機(jī)器人正在下蹲,進(jìn)而做出“一字馬”動(dòng)作,測(cè)試完成后,這臺(tái)機(jī)器人近日將飛往德國漢諾威,參加漢諾威工業(yè)博覽會(huì)。
這款機(jī)器人的特別之處在于,它有71個(gè)關(guān)節(jié),而且自身重量只有43公斤。而在業(yè)內(nèi),機(jī)器人通常重達(dá)50-90公斤,且關(guān)節(jié)數(shù)量通常為40個(gè)左右。該公司今年計(jì)劃再試制10臺(tái)人形機(jī)器人的樣品,以滿足相關(guān)需求。
該公司市場部負(fù)責(zé)人范毅文介紹,一體化關(guān)節(jié)是機(jī)器人能夠靈活運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵。他們生產(chǎn)的機(jī)器臂重量只有8公斤,但可舉起10公斤的重物,極限值可達(dá)16公斤,其抓重比超過1.2∶1,也就是自身重量一公斤,可以抓起超1.2公斤的重物,這是業(yè)內(nèi)目前最高的水平。
該公司創(chuàng)始人胡天鏈表示,人形機(jī)器人零部件中最關(guān)鍵的是諧波減速機(jī),一次減速機(jī)故障讓他下定決心自己研發(fā)生產(chǎn),從開始謀劃到量產(chǎn),他們共用了8年時(shí)間。
胡天鏈說:“從我第一次參賽開始進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)20年了,當(dāng)時(shí)我們的目標(biāo)是,致力于讓機(jī)器人進(jìn)入到生活的每個(gè)領(lǐng)域,如今這個(gè)目標(biāo)越來越接近了。”
長虹新能源智能升級(jí) 傳統(tǒng)國企煥發(fā)新活力
走進(jìn)長虹智能制造產(chǎn)業(yè)園,記者對(duì)這家老牌國企如何在推進(jìn)新型工業(yè)化和轉(zhuǎn)型發(fā)展道路上實(shí)現(xiàn)“煥然一新”充滿了興趣。
在探訪全自動(dòng)化儲(chǔ)電池生產(chǎn)線時(shí),長虹新能源相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,近年來長虹緊扣“智改數(shù)轉(zhuǎn)”,通過對(duì)智能設(shè)備、智能產(chǎn)線、智能工廠的智能改造升級(jí),提升制造能力。長虹實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備、產(chǎn)線、工廠,全面實(shí)施智能化、綠色化升級(jí)改造,創(chuàng)造了中國第一批“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”生產(chǎn)線,并在中國家電行業(yè)率先實(shí)現(xiàn)了“大規(guī)模個(gè)人化定制服務(wù)”。
目前,長虹智能制造產(chǎn)業(yè)園可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)智能電視600萬臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品超800萬臺(tái)、堿性電池27億只、高倍率圓柱鋰離子電池2.6億只,解決就業(yè)人數(shù)近5000人,年銷售收入約350億元,年利稅總額約20億元,成為長虹實(shí)施面向物聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型的重要承載。
自主研發(fā)回旋加速器 打破國外核醫(yī)療壟斷
走進(jìn)四川玖誼源粒子科技有限公司研發(fā)技術(shù)部門內(nèi),技術(shù)骨干們正在緊張地進(jìn)行著30兆伏醫(yī)用回旋加速器的研發(fā)工作,一旁生產(chǎn)車間內(nèi),紅色、黃色和綠色的指示燈正交替閃爍著,2.5米厚的墻體內(nèi),一臺(tái)臺(tái)醫(yī)用回旋加速器正在進(jìn)行著試驗(yàn)。
不久前,由該公司自主研制的醫(yī)用回旋加速器LB-11MTS,在肯尼亞一家區(qū)域醫(yī)療中心內(nèi)順利完成吊裝入場,這是國產(chǎn)醫(yī)用回旋加速器首次走向海外市場。
“核醫(yī)療”,是未來醫(yī)療領(lǐng)域最具科技含量的方向之一。而醫(yī)用回旋加速器,是制備放射性同位素藥物的關(guān)鍵核心設(shè)備,也是醫(yī)用同位素三種制備方法之一,相當(dāng)于醫(yī)生的“彈藥生產(chǎn)線”。
在2021年以前,這種核心技術(shù)一直被歐美日等國家壟斷。鮮有人知的是,早在2007年,中國工程物理研究院便啟動(dòng)了醫(yī)用回旋加速器研發(fā),逐步攻克小型化、穩(wěn)定性等難關(guān)。但科技成果轉(zhuǎn)化如何成功落地成為最后一道難題。
2017年,混合所有制企業(yè)——四川玖誼源粒子有限公司,正式落戶綿陽經(jīng)開區(qū)。該團(tuán)隊(duì)花了兩年時(shí)間,推出國內(nèi)首個(gè)用于PET藥物制備的醫(yī)用回旋加速器產(chǎn)品。2021年,該公司產(chǎn)品開始實(shí)現(xiàn)國內(nèi)的裝機(jī)應(yīng)用,同年10月,首臺(tái)國產(chǎn)醫(yī)用回旋加速器在四川省科學(xué)城醫(yī)院投入使用。2023年,在綿陽經(jīng)開區(qū)的支持下,三條生產(chǎn)線全部投入運(yùn)行,初期年產(chǎn)能可達(dá)到30臺(tái),生產(chǎn)線滿產(chǎn)運(yùn)行后年產(chǎn)能可達(dá)到50—100臺(tái),成為全球規(guī)模最大的醫(yī)用回旋加速器生產(chǎn)基地。
如今,首臺(tái)20兆伏醫(yī)用回旋加速器已經(jīng)下線,即將發(fā)往一家醫(yī)學(xué)研究所,用于新型放射性藥物研發(fā)。
“我們的最終理想是研發(fā)生產(chǎn)出230千伏超導(dǎo)回旋加速器,這樣能夠更加精準(zhǔn)直達(dá)病灶。”該公司負(fù)責(zé)人對(duì)此滿懷信心。
?。ㄑ胍暰W(wǎng)記者 何川)
編輯:譚鵬