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建圈強鏈 綿陽機器人產(chǎn)業(yè)“智”取未來
发稿时间:2024-04-03 08:38   来源: 綿陽日報

天鏈人形機器人T1

  近日,位于綿陽高新區(qū)(科技城直管區(qū))的四川福德機器人股份有限公司廠區(qū),工程師正為下個月參展的德國漢諾威工業(yè)博覽會做最后的調(diào)試。

  20年前,福德機器人創(chuàng)始人胡天鏈帶領(lǐng)團隊獲得當年全國機器人電視大賽冠軍,并拿到最佳技術(shù)獎,開啟了機器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)之路;20年后,福德團隊不僅實現(xiàn)行業(yè)多項技術(shù)突破,還將站在全球工業(yè)博覽舞臺上,和世界各地高手同臺競技。

  從高校奪冠到行業(yè)突破甚至領(lǐng)先,福德機器人是我市堅持科技創(chuàng)新,發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的生動縮影。如今,以科技城新區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)園為代表,我市正發(fā)揮技術(shù)創(chuàng)新、要素集聚、成果轉(zhuǎn)化等優(yōu)勢,全力發(fā)揮平臺作用,在策源端和轉(zhuǎn)化端同時發(fā)力,全力沖刺機器人產(chǎn)業(yè)新未來。

  沉淀創(chuàng)新 核心零部件實現(xiàn)自研自產(chǎn)

  福德機器人參展的主角之一,是廠區(qū)中央身高160厘米的“天鏈人形機器人T1”。

  提起機器人,人們腦海里固有的是機械、呆板的印象,而這款機器人卻盡顯輕柔,甚至能做一些劈叉、一字馬、跳躍等高難度動作,旋轉(zhuǎn)、壓腿更不在話下。

  機器人靈活度和人體活動的原理類似,關(guān)節(jié)扮演著重要作用。這款體態(tài)輕盈的人形機器人重43公斤,裝有71個關(guān)節(jié),而業(yè)內(nèi)同款機器人體重通常更重,關(guān)節(jié)數(shù)大多為40個左右。就算和人體相比,也是不遑多讓,人身上明確命名的關(guān)節(jié)是78個,所以“天鏈人形機器人T1”能如此靈活,也就不奇怪了。

  除了這位運動“達人”,廠房另一端,幾名工程師正在調(diào)試一款理療機器臂,它搭載著福德機器人專門開發(fā)的“人體理療”場景,將代表“四川造”協(xié)作機器人特有的氣質(zhì)——兼顧創(chuàng)新的快節(jié)奏與休閑的慢生活,前往德國參展。

  協(xié)作機器人的抓重能力,是應(yīng)用價值的關(guān)鍵。這款機器人有超過1。2:1的突出抓重能力,“意味著自重1公斤,可以抓起超1。2公斤的重物,這是我們所知的業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平。”該公司市場部經(jīng)理范毅文介紹。

  20年前,該公司創(chuàng)始人胡天鏈就讀西南科技大學時,曾帶領(lǐng)團隊榮獲全國機器人電視大賽冠軍并榮獲最佳技術(shù)獎,開啟了機器人的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)之路。走下領(lǐng)獎臺,奔赴大市場,2012年,四川福德機器人股份有限公司正式誕生。

  在機器人關(guān)節(jié)的研發(fā)中,范毅文說:“公司自主研發(fā)的高功率密度超輕量一體化關(guān)節(jié),突破了傳統(tǒng)機器人關(guān)節(jié)的布局結(jié)構(gòu),集成了電機編碼器、減速機等核心零部件,大大提升了關(guān)節(jié)的功率密度,使得機器人的體積更小、重量更輕,這也是公司的人形機器人能獨立完成人體高難度動作的關(guān)鍵之一。”

  在技術(shù)精進之路上,諧波減速機頗具代表性。作為一種齒輪傳動裝置,通過降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩來滿足機器人各項運轉(zhuǎn),重要性堪比汽車的“變速器”。福德機器人用了6年時間,實現(xiàn)自己研發(fā)生產(chǎn),市場占有率位居國內(nèi)前三。

  20年的沉淀和創(chuàng)新,如今的福德機器人已經(jīng)實現(xiàn)了機器人全部核心零部件自研自產(chǎn),在中國機器人版圖上,書寫屬于“綿陽造”的榮光。

  建圈強鏈 打造機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)集群

  走進科技城新區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)園,“飛檐走壁”的機器人在玻璃幕墻上作業(yè),四足仿生機器人展示防爆作業(yè),咖啡店里機器人咖啡師1分鐘幫你搞定一杯拉花咖啡……讓人仿佛置身于未來世界。

  去年,科技城新區(qū)實現(xiàn)了機器人產(chǎn)業(yè)從無到有的突破,不僅扶持吸引眾多產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè),而且積極搭建技術(shù)創(chuàng)新平臺。為加速搶占新賽道,科技城新區(qū)探索建立了“一個領(lǐng)軍團隊、一個研究院所、一個實訓基地、一個產(chǎn)業(yè)基金、一個產(chǎn)業(yè)園區(qū)”的“五個一”模式,做大做強機器人產(chǎn)業(yè)鏈,打造機器人創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)集群。針對產(chǎn)業(yè)資金需求,組建超70億元的產(chǎn)業(yè)基金,其中有30億元用于機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

  今年,科技城新區(qū)還將通過支持企業(yè)聯(lián)合科研院所和高校共建產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新平臺,推動現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新平臺提能升級和市場化運作,組建中國(綿陽)科技城人形機器人創(chuàng)新中心等新興平臺,完善“眾創(chuàng)空間+孵化器+加速器+產(chǎn)業(yè)園”孵化體系等方式,賦能科技創(chuàng)新,推動關(guān)鍵核心技術(shù)突破。

  智能機器人及無人機是綿陽八大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一。近年來,我市在政策、資金、產(chǎn)業(yè)鏈配套等方面予以大力支持。根據(jù)綿陽《智能機器人及無人機產(chǎn)業(yè)鏈工作推進行動方案》,將聚焦關(guān)鍵零部件、整機、應(yīng)用三大方面,建圈強鏈,努力建設(shè)產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新鏈協(xié)調(diào)發(fā)展產(chǎn)業(yè)生態(tài)。力爭到2025年,智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈營業(yè)收入突破50億元。

  發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè),是綿陽堅持科技創(chuàng)新,因地制宜探索發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的生動縮影。推進綿陽工業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力,加速為“新”而謀、向“新”而行,綿陽機器人產(chǎn)業(yè)正努力壯大,爭當“新引擎”。(記者 蘭建春 劉鳳君 文/圖)


 

    編輯:郭成



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