“選手”機器人搬運物品至指定地點
□綿報融媒記者 鄧勇 蘭建春 文/圖
屏幕上滾動的算法、選手的飛速操作、機器人的靈巧配合……8月21日,第二十五屆中國機器人及人工智能大賽專項賽在我市科技城創(chuàng)新中心開賽。
作為中國影響力最大、綜合技術水平最高的機器人學科競賽之一,本次大賽共設置百度Apollo星火自動駕駛、Aelos人形標準平臺、Roban人形標準平臺、Roban人形標準平臺虛擬仿真四類賽事,經(jīng)過層層選拔,來自清華大學、哈爾濱工業(yè)大學等全國22個省市的120余所高校的近300支隊伍,共計971名選手參賽。
表面安靜平和,內里風起云涌,用來形容自動駕駛機器人賽場再合適不過。Apollo星火自動駕駛賽項賽題設計基于真實產(chǎn)業(yè)實踐案例,圍繞自動駕駛車輛在城市道路的行駛場景,開展自動駕駛軟件算法研究。該賽項包含5道賽題,每道賽題基準分為100分,限時90秒完成。參賽選手需按照賽題要求,基于競賽環(huán)境進行開發(fā)調試。
比賽選手張成豪告訴記者,Apollo星火自動駕駛賽可以簡單理解為就是一種無人駕駛,其中紅綠燈路口行人避讓、彎道區(qū)間限速、有轉并道等賽題,對精確度要求十分高。為了這次比賽,他和同學準備了差不多有兩個月的時間。比賽前一天晚上,還專門來到比賽現(xiàn)場反復調試,只為能有更好的成績。
在考驗“誰能馴化出更聰明的機器人”的賽場上,各項賽事競爭激烈。以Roban人形標準平臺賽為例,“選手”是身高不超過80厘米的雙足人形機器人。比賽場景是一種簡化、模擬人類活動的場景,“選手”機器人從起點出發(fā),在規(guī)定時間內自動完成多個任務并到達終點。在此過程中,“選手”機器人需要用盡可能快的速度克服各種困難,包括上臺階、過彎道、做搬運,直至最終將方塊物品搬到指定的地點。每當有“選手”搬運方塊時掉落,或者一不小心摔個四腳朝天,場外觀眾似乎比“選手”機器人還著急。
據(jù)參賽選手郭與時介紹,此次比賽對他們最難的是要熟練掌握代碼的編寫,錯一個代碼就差之千里。代碼運算要求要有扎實的理論基礎,并能將理論巧妙地應用于機器人場景。因此,他們反復檢查、花時間厘清代碼邏輯,這樣才能確保“選手”機器人完成預定動作。
賽場中,機器人“各顯神通”,紛紛“秀”起絕活;賽場外,拼的是參賽選手的“最強大腦”。“機”智少年們精神飽滿、大展身手,他們結合自己日常訓練,有條不紊地編寫代碼、動手制作,謹慎而靈活地操控著各自設計的機器人,并按照指令完成一項項主題任務,展現(xiàn)出強大的比賽精神和實力。
“能一次性目睹這么多的機器人,真是大飽眼福。”市民黃成陳告訴記者,他專門帶孩子過來看,很有意思,希望通過這樣的比賽,能培養(yǎng)孩子對科學技術的興趣。
編輯:李志