綿陽新聞網(wǎng)訊 12月9日，綿陽科技城創(chuàng)新成果發(fā)布會在線上舉行，推出了我市企業(yè)主導研發(fā)的“接觸網(wǎng)缺陷智能避障巡視機器人”。
接觸網(wǎng)是電氣化鐵路和電氣化軌道交通的供電網(wǎng)絡方式。“隨著我國電氣化鐵路及城市軌道交通的快速發(fā)展，接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)的安全檢測顯得尤為重要。”四川銳恩智鐵電氣設備有限責任公司技術研發(fā)中心相關負責人介紹。
目前，我國對接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)的主要智能化檢測技術４Ｃ（接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測監(jiān)測裝置），雖然具有檢測快速、范圍大的特點，但識別工作時間較長，檢測精度及檢測隱形缺陷有一定的局限性，且不能對接觸線線索狀態(tài)及磨損度進行檢測，從實際運用情況來看，不論是檢測方式還是檢測手段，都有很大的提升空間。
為此，通過兩年的努力、３代技術更新，銳恩智鐵公司主導研制的“接觸網(wǎng)缺陷智能避障巡視機器人”實現(xiàn)了有效彌補上述檢測問題。
該設備利用人工智能技術，在無人為干預情況下，能夠在復雜的高速鐵路、普速鐵路以及城市軌道交通接觸線上自動行走并避開障礙物，可自動檢測接觸網(wǎng)節(jié)點異常情況，通過深度學習和ＡＩ算法對圖像中的異常進行智能檢測分析，實現(xiàn)在天窗點快速檢測受電弓動態(tài)包絡線內(nèi)接觸網(wǎng)懸掛缺陷問題。
據(jù)了解，該技術采用低速拍攝方式，拍攝線夾節(jié)點覆蓋率達９９％以上，可對４Ｃ檢測盲區(qū)進行有效補充，識別難以覆蓋的隱形缺陷，并能實時識別接觸線線索狀態(tài)及磨損值，裝置運行安全可靠，上下線靈活方便，巡檢數(shù)據(jù)可遠程傳輸至地面終端，實現(xiàn)實時分析。
“通過接觸網(wǎng)缺陷智能避障機器人的低速、精細化識別與４Ｃ裝置的快速化、大范圍配合檢測，可全面實現(xiàn)接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)的智能化檢測。”該負責人還說。（涪江觀察記者 唐顯枚 文／圖）
編輯：郭成
