守護軌道交通安全 綿陽發(fā)布一款巡視機器人
发稿时间：2024-12-11 08:39
来源：
綿陽日報
綿陽新聞網(wǎng)訊 １２月９日，綿陽科技城創(chuàng)新成果發(fā)布會在線上舉行，推出一款“綿陽造”機器人——“接觸網(wǎng)缺陷智能避障巡視機器人”，能在高速鐵路、普速鐵路以及城市軌道交通接觸線上自動行走并避開障礙物，完成對接觸網(wǎng)節(jié)點異常情況的檢測。
據(jù)四川銳恩智鐵電氣設(shè)備有限責(zé)任公司技術(shù)研發(fā)中心相關(guān)負責(zé)人介紹，目前國內(nèi)主要采取智能化檢測技術(shù)４Ｃ，雖具有檢測快速、范圍大的特點，但識別工作時間較長，檢測精度及檢測隱形缺陷有一定的局限性，且不能對接觸線線索狀態(tài)及磨損度進行檢測。
這款“綿陽造”巡視機器人，利用人工智能技術(shù)，能在軌道交通接觸線上自動行走并避開障礙物，同時可自動檢測接觸網(wǎng)節(jié)點異常情況。通過低速拍攝＋ＡＩ算法，可對圖像中的異常進行智能檢測分析，能夠快速檢測受電弓動態(tài)包絡(luò)線內(nèi)接觸網(wǎng)懸掛缺陷問題。巡視機器人可對４Ｃ檢測盲區(qū)進行有效補充，識別其難以覆蓋的位置，同時巡檢數(shù)據(jù)可遠程傳輸至地面終端，實現(xiàn)實時分析。
通過這項技術(shù)的組合使用，可發(fā)揮機器人的低速、精細化識別與４Ｃ裝置的快速化、大范圍配合檢測的優(yōu)勢，實現(xiàn)接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)的智能化檢測。（記者 唐顯枚）
編輯：郭成
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